L'essieu moteur, situé à l'extrémité du groupe motopropulseur, remplit les fonctions de base suivantes :
① Transmet le couple moteur de l'entraînement à joint universel aux roues motrices via l'entraînement final, le différentiel et les demi-arbres-, permettant ainsi une réduction de la vitesse et une augmentation du couple ;
② Modifie la direction de la transmission du couple via la paire d'engrenages coniques dans la transmission finale ;
③ Permet le contrôle différentiel de la vitesse entre les roues intérieures et extérieures via le différentiel, garantissant qu'elles se dirigent à des vitesses différentes ;
④ Assure la transmission de la charge-et du couple à travers le carter d'essieu et les roues.
L'essieu moteur est un mécanisme situé à l'extrémité du système de transmission qui modifie la vitesse et le couple de la transmission et les transmet aux roues motrices. Un essieu moteur se compose généralement d’un entraînement final, d’un différentiel, d’un mécanisme d’entraînement des roues et d’un carter d’essieu moteur. Les essieux moteurs directeurs comprennent également des joints homocinétiques. De plus, l'essieu moteur doit résister aux forces verticales, longitudinales et latérales agissant entre la surface de la route et le châssis ou la carrosserie du véhicule, ainsi qu'au couple de freinage et aux forces de réaction.
